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bpy321 2012-10-8 10:17
软件敏捷开发有什么好处 软件敏捷开发有什么好处 软件开发方法一直处在不断发展过程中。在诸多方法中,敏捷开发以其能持续满足不断变化的用户需求正在受到越来越多人的重视,从中小项目开始进入大型开发项目,近几年来上升势头明显。那么，敏捷开发有什么好处呢？ 在软件工业界,敏捷开发已成为众多高效开发团队的制胜之道 。在欧美软件企业中,有近半数企业已采用敏捷方法进行开发,而近几年受软件外包和外企的带动,敏捷开发在中国也出现了日渐普及的态势,如腾讯内部几乎所有的开发团队都在实施敏捷方法。敏捷开发的流行绝非偶然,其最大的推动力是采用这种方法所能带来的受益。相关统计表明,敏捷开发可以将效率提高3~10倍,软件的质量也有更加可靠的保证; 同时,还给团队内的每个成员提供了良好的发展机会,技术和合作水平都能得到相应提高。当然,敏捷的成功前提是其方法本身的适用性和团队对它的深入理解和合理运用。 敏捷开发 由几种轻量级的软件开发方法组成,包括极限编程、Scrum、精益开发(Lean Development)、动态系统开发方法、特征驱动开发(Feature Driver Development)、水晶开发(Cristal Clear)等等。所有这些方法都具有以下共同特征,它们也是敏捷开发的原则: 1. 迭代式开发。即整个开发过程被分为几个迭代周期,每个迭代周期持续的时间一般较短,通常为1到6周。 2. 增量交付。产品是在每个迭代周期结束时被逐步交付使用,每次交付的都是可以被部署、能给用户带来即时效益和价值的产品。 3. 开发团队和用户反馈推动产品开发。敏捷开发方法主张用户能够全程参与到整个开发过程中。这使需求变化和用户反馈能被动态管理并及时集成到产品中。 4. 持续集成。新的功能或需求变化总是尽可能频繁地被整合到产品中。有些是在每个迭代周期结束的时候集成, 有些则每天都在这么做。 5. 开发团队自我管理。人是敏捷开发的核心。敏捷开发总是以人为中心建立开发的过程和机制,而非把过程和机制强加给人。 http://www.tcict.cn/ 敏捷开发
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分享 新型库内桅柱式自行升降机的开发
wufei93 2012-7-13 13:45
新型库内桅柱式自行升降机的开发 新型库内桅柱式 自行升降机 的开发 针对升降机构承载能力和导向性差、载货平台空间小、回收状态离地过高，不便于人和货物上下等问题．我所通过多方调研，开发出了一种新型库内桅柱自行式升降机．成功解决了现有升降机使用中存在的问题。该车采用新型倒立桅柱升降机构，整体刚度高，稳定性好，回收尺寸和横截面积小，可以增大载货平台空间、提高承载能力和导向性能、降低载货平台回收状态高度。该车采用自行式底盘，结构布局紧凑、机动灵活、转弯半径小，直流电动与液压传动结合．噪音低、无污染、操作方便，特别适于在仓库、超市和宾馆等室内狭小场合使用。 1结构特点 由于主要用于室内、窄巷道等空中作业，要求该车外形小、机动灵活、作业安全可靠．因此整体结构布局是关键．它直接影响着作业安全性、稳定性和使用性能。 新型库内桅柱式自行升降机主要由载货平台3、升降桅柱2和自行式底盘l三部分组成 ，如图l所示。载货平台位于整个自行式底盘上方，与升降桅柱悬臂连接，升降桅柱位于升降机前端中间，固定于自行式底盘之上，车辆所有操作通过载货平台上的电控手柄4完成。 1．1倒立桅柱升降机构 升降机构是升降机实现空中作业的关键机构，其结构形式决定着升降机的安全性、作业能力和效率。新型倒立桅柱升降机构充分利用了导向柱内部的空间，合理地进行了结构设计和相邻导向柱的重叠长度分配，减小了载货平台的面积占用，保证了升降柱整体的刚度、稳定性．提高了承载能力和导向性。 1．2自行式底盘 该车自行式底盘具有行驶、转向和制动功能，是保证升降机机动灵活行驶、稳定可靠升降的关键。为了保证作业安全性，自行式底盘采用两轮驱动四点支撑的方式．主要包括整体式车架l、升降柱底座2、两前驱动轮3、两后支撑轮4、转向机构5、制动机构6、液压系统7和电控系统8，如图3所示。两前驱动轮驱动兼转向，通过立轴9支撑车架的前端，前轮之间为升降柱底座，是连接升降机构与自行式底盘的重要部位，决定着空中作业的安全性：两后支撑轮通过立板l0和立梁11、l2支撑车架的后端，后轮之间为电瓶箱13，可从后端抽出，既作为整车电源，也作为配重。转向机构采用六连杆机构，位于车架横梁14下方，分别与横梁和两前轮立轴铰接，通过它实现安全可靠转向。制动机构为常闭式，布置于整体式车架后端右侧。白行式底盘中部左侧为液压系统集成阀块，右侧为电机液压泵组15，液压油箱16固定于左Nr-J上：电控装置固定于右1N-J上，拉开左右两Nr-]，便可方便的进行电控系统和液压系统调试、维修。白行式底盘结构布局基本呈对称分布，确保了重心处于安全区域。 http://www.yacontee.com/haulotte.asp
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